滚珠丝杠通过让钢珠在螺母内部沿着丝杠轴的滚珠螺旋槽中循环，使螺母实现直线运动。滚珠丝杠的运动特性因钢珠在螺母内的循环方式而异。在此，对钢珠的循环方式予以讲解。
钢珠的循环方式包括如下几种。
钢珠的循环方式
解说
（1）
端盖方式
依靠螺母内壁上的钢珠循环孔和两端安装的端盖构成循环结构，适用于高速驱动
（2）
翻越方式（陀螺方式）
这种方式是在螺母外筒内埋设“陀螺”，每经过1个导程都会让钢珠翻过丝杠轴底部返回原来的滚道槽中进行循环，适用于紧凑外形的滚珠丝杠
（3）
回珠管式
采用在螺母外周组装，供钢球循环用的钢管（回珠管）的结构，易于装配且适于量产，但尺寸较大
（4）
导向板方式
该结构采用功能相同的导向板和回珠器代替回珠管，适用于紧凑外形
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