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API说明：1.创建套接字2.绑定本地信息（ip和port）3.接收数据4.关闭套接字
基本例程注意事项总结
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下图来自博客园的博主——小名叫小明，说明了udp网络程序模型
API说明：
1.创建套接字
udp_socket = socket.socket(参数1, 参数2) udp_socket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
参数1：family（给定的套接族）一般有两种重要参数
socket.AF_INET（用于服务器与服务器之间的网络通信）socket.AF_INET6 （基于IPV6方式的服务器与服务器之间的网络通信） 参数2：type（套接字类型），也是一般两个类型
socket.SOCK_STREAM（基于TCP的流式socket通信）socket.SOCK_DGRAM（基于UDP的数据报式socket通信） 说明：这里我们使用的是IP4连接所以选择socket.AF_INET；UDP数据发送所以选择socket.SOCK_DGRAM。 简单来说，见面就是一行udp_socket = socket.socket(socket.AF_INET,cosket.SOCK_DGRAM)可以理解为英语中的固定搭配。
2.绑定本地信息（ip和port）
local_addr = (“参数1”, 参数2) udp_socket.bind(local_addr)
local_addr = ("", 60826)
udp_socket.bind(local_addr)
参数1：表示本地的ip参数2：表示本地的端口说明：本机ip可以为空，会自动获取，如果你对于ip知识不了解，并且是本机上接收UDP数据，可以为空。端口号自己设定一定要是没有被占用的端口号，建议随便输一个30000起步的。
3.接收数据
recv_data = udp_socket.recvfrom(参数1) recv_data = udp_socket.recvfrom(1024)
参数1：表示本次接收数据的最大字节数1024字节说明：等待接收对方发送的数据。如果没有接收到数据会一直等待，产生阻塞。
4.关闭套接字
udp_socket.close()
直接这么写就完事儿了
基本例程
为了验证程序是否真的能接受到UDP数据，我们用网络调试助手来发送数据给本机，让我们的python程序来接收试试看。
工具下载百度链接：https://pan.baidu.com/s/19pzqqUczM7cTxbGJvPwEDA 提取码：1hs6
先运行python程序开始接收数据，因为没有检测到数据会陷入阻塞，等待发送数据 然后把网络调试助手设置成如下图，输入数据后，点击发送数据 8E 10 02 00 90 BE 0C 01 51 00 00 89 60 C2 00 00 3F 00 30 11 28 7D 8D， 网络调试助手就会每隔1秒钟一直发送数据包，我们这个测试程序是接收一次数据就会结束，所以后期可以封装成函数多次循环，接受更多数据。
成功接收数据后的效果截图
接收数据流程：
创建客户端套接字绑定本地信息（ip和port）接收数据关闭套接字
# @Time : 2021/12/9 14:49
# @Author : 南黎
# @FileName: 接收udp数据.py
import socket
def main():
# 1.创建一个udp套接字
udp_socket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
# 2.绑定本地的相关信息，如果一个网络程序不绑定，则系统会随机分配
# 30000 表示本地的端口 ip一般不用写
local_addr = ("", 60826)
udp_socket.bind(local_addr)
# 3. 等待接收对方发送的数据
recv_data = udp_socket.recvfrom(1024)
# 1024表示本次接收的最大字节数
# 4. 显示对方发送的数据
# 接收到的数据recv_data是一个元组
# 第1个元素是对方发送的数据
# 第2个元素是对方的ip和端口
# print(recv_data)#输出接收到的原始数据数据是一个元组(b'\x8e\x10\x02\x00\x90\xbe\x0c\x01Q\x00\x00\x89`\xc2\x00\x00?\x000\x11(}\x8d', ('127.0.0.1', 10360))
#注意如果发送和解码方式不一样会报错！（）type类型都是bytes，但是一个是asc一个是hex解码方式不同）
# 2个思路我2小时没找到实现方法：1.判断编码方式结合if和else；2.用异常处理解决。因为时间紧，没时间研究了，大家集思广益一下
# 因为博主我的项目只用于hex所以我就注释了asc，大家如果用asc可以注释掉hex
#1.如果是Hex发送， 解码得到8e10020090be0c015100008960c200003f003011287d8d
result_recv_data=recv_data[0].hex()
#2.如果是ASCII发送，解码得到8E 10 02 00 90 BE 0C 01 51 00 00 89 60 C2 00 00 3F 00 30 11 28 7D 8D
# result_recv_data = recv_data[0].decode('utf-8')
print(result_recv_data)#
# 3.关闭套接字
udp_socket.close()
if __name__ == "__main__":
main()
注意事项
这里为了显示接收到的数据，进行了解码处理。如果是hex模式发送数据，使用hex解码方式得到的数据是，这些数据还要进一步的处理。8e10020090be0c015100008960c200003f003011287d8d
ls = []
for i in range(len(result_recv_data) // 2):
ls.append(result_recv_data[i * 2] + result_recv_data[i * 2 + 1])
return ls
才会得到8E 10 02 00 90 BE 0C 01 51 00 00 89 60 C2 00 00 3F 00 30 11 28 7D 8D
如果是asc码模式发送数据，使用.decode('utf-8')解码得到的数据是8E 10 02 00 90 BE 0C 01 51 00 00 89 60 C2 00 00 3F 00 30 11 28 7D 8D
总结
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